Układ wejścia-wyjścia (ang. input-output circuit, I/O circuit) – układ komunikacyjny, który pośredniczy w wymianie informacji pomiędzy systemem mikroprocesorowym a urządzeniami zewnętrznymi (urządzeniami peryferyjnymi) lub ewentualnie człowiekiem. Wejściami nazywane są sygnały lub dane odbierane przez system, natomiast wyjściami sygnały lub dane z niego wysyłane.

Powody istnienia układów wejścia-wyjścia:

- różnice w szybkości działania współpracujących urządzeń,
- różnice w parametrach elektrycznych współpracujących układów,
- konieczność podawania informacji w określonym formacie wraz z pewnymi sygnałami sterującymi.

Dla układu wejścia-wyjścia mapowanego w przestrzeń adresową procesora (ang. mapped I/O) wybierany jest obiekt, na którym wykonywana będzie operacja (komórka pamięci lub rejestr układu wejścia-wyjścia) za pomocą określonych sygnałów lub danych.

Rozróżnia się trzy typy urządzeń wejścia-wyjścia:

- urządzenia wejścia to: klawiatura, mysz, skaner, joystick, mikrofon, odbiornik GPS, czytnik linii papilarnych, kamera internetowa;
- urządzenia wyjścia to: monitor, drukarka, głośniki, słuchawki, brzęczyk, ploter;
- urządzenia wejścia i wyjścia to: karta sieciowa, modem, ekran dotykowy, moduł Bluetooth, moduł IrDA, urządzenie USB oraz wszelkie inne nośniki danych z możliwością zapisu i odczytu.